Pieds et mains permettent la relation à autrui, au monde et à Dieu. Comment la Renaissance appréhende-t-elle cette relation ? Afin de cerner la place que ces membres occupent dans les représentations culturelles, politiques et sociales en Europe à l'époque moderne et d'en étudier leur dimension normative, symbolique, humaniste et créatrice, sont tour à tour convoquées la littérature, la peinture, la gestuelle, la danse ou l'agronomie. Une nouvelle conception du corps émerge, porteuse d'une intention ou d'une interprétation qui oscille avec les modes, les supports et les contextes : elle va modifier la vision que l'on avait jusqu'alors de la main et du pied à l'époque moderne.